ABB 机器人常见故障及解决办法

1、什么样的情况要给机器人开展备份数据？

解析：

①新机器**次重启后。

②正在进行中一切改动以前。

③在做完改动以后。

④假若机器人关键，按时1周一次。

⑤一定要在U盘还可以做备份数据。

⑥太老的备份数据按时删掉，空出存贮空间。

2、机器人检修造成报案消息提示10106项目工期提醒是什么意思?

解析：那也是ABB机器人智能化周期时间维护和保养提示。

3、机器人在重新开机登陆系统异常情况应当如何解决？

解析：

①重启一次机器人。

②假若不行，在示教器查询是否存在详尽的报案提醒，然后进行解决。

③重新启动。

④假若没法消除则试着B运行。

⑤如果真不行，请试着P运行。

⑥如果真不行请试着I运行（这将会机器人返回恢复系统情况，当心）。

4、机器人备份数据能够几台机器人共用吗？

解析：不行，例如机器人甲A的备份数据只针对机器人甲，不得用于机器人乙或丙，其实她们会可能会致使发现异常。

5、针对机器人备份数据中什么文件能够共享？

解析：如果双方机器人是同一产品型号，同一配备。则可共享RAPID流程和EIO文本文件，但共享以后还要进行审查就能运行。

6、什么叫机器人机械设备起始点？工业设备原点在哪？

解析：机器人六个直流伺服电机都有一个**固定不变机械设备起始点，不正确设置机器人机械设备起始点就会出现机器人姿势受到限制或错误操作，没法走直线等一系列问题，比较严重的会损伤机器人。

7、机器人50204姿势安防监控系统怎样解除？

解析：

①改动机器人姿势监管主要参数（操作面板—姿势监管页面上）以配对具体的状况。

②用AccSet命令减少机器人瞬时速度。

③减少速率数据和信息里的v_rot选择项。

8、**次开机报警“50296,SMB内存数据差别”？

解析：

①ABB主菜单中选择校正。

②点一下ROB_1进到校正网页页面，挑选SMB运行内存。

③挑选“高端”，进去点击“消除控制箱运行内存”。

④结束点击“关掉”，然后点一下“升级”。

⑤挑选“已互换控制箱或机械臂，应用SMB内存数据升级控制箱”。

9、怎样在RAPID操作流程里自定机器人运动轨迹运动速率？

解析：

①在示教器主菜单中选择操作流程数据和信息。

②探索引用类型Speeddata后，点一下创好。

③点一下初值，Speeddata四个自变量喻意分别是：v_tcp表示机器人线形访问速度，v_rot表示机器人转动访问速度，v_leax表明多加关键线型访问速度，v_reax表明多加旋转访问速度，要是没有多加轴则后2个无需改动。

④自定好一点的数据和信息就能在RAPID系统中开展开启了。