ABB机器人第5代控制器——IRC5

ABB机器人自动控制系统由机器人本身、控制器和示教器三个部分构成。

本篇文章，我们一起来了解下ABB机器人第5代控制器——IRC5。

IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑，内部元器件种类基本一致，但是空间规划略有不同。本文从单柜型控制器为例子进行讲解。

IRC5单柜型控制器外观如下图所示（最上边是示教器）：

左边灰黑色部分为外部控制地区，从上向下分别是主电源总开关、急停开关、电动机启动键/显示灯、模式切换旋纽、示教器连接口，有一些控制器还有一些可供选择的接口，例如以太网接口接口、USB接口等。

开启控制器箱门，能够看见内部关键元器件及遍布，包含：

电源芯片；

开关电源分派板；

交流接触器控制模块；

主计算机；

超级电容器；

主伺服驱动器模块；

安全性控制面板；

轴计算机板；

I/O控制模块板；

如下图所示：

电源芯片将220V交流电流转化成24V直流电源发送给开关电源分派板，开关电源分派板将24V开关电源提供主计算机、安全性控制面板和轴计算机机等硬件配置。

主计算机，又称为服务器，是所有控制器大脑，它运作机器人电脑操作系统RobotWare-OS，实行客户整理的程序流程，操纵机器人开展回应动作。主计算机有许多接口，例如与程序编写PC相连的信息网口、用以联接示教器的网络接口、转动轴计算机板接口、联接安全性面板的接口、不同类型的计算机接口卡接口（例如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等）、安全性板接口以及它可以选接口等。

超级电容器可以从关闭电源的情形下为主导计算机给予一定时间的电磁能。

安全性控制面板（Panel Board）用于联接一些安全性有关信号，在正常运转时，其LED灯应全部点亮

轴计算机板接受机器人轴串行通信精确测量板（SMB）返回部位数据信息，与之前的部位信息进行较为和计算，并导出新位置和速率主要参数，

I/O控制模块板是客户自身界定的键入/脉冲信号板，用于联接外界数据信号。

好啦，有关ABB机器人的IRC5控制器的整体详细介绍就先说到这里，感兴趣的话后面我们可以详解。老规矩，买机器人就找德泰达，包您满意。