一起研究下关于ABB机器人的7种重启方式

我们所熟知的ABB机器人的7种高级重启方式如下：如果您有遇到什么问题，欢迎来找青岛德泰达科技，www.detaida.com

1、热启动：即重启，重启控制器，激活对配置的更改，使修改的参数生效；

2、关机：即关闭主计算机；

3、B-启动：重启控制器，恢复到上次自动保存的状态；

4、I-启动：即重置系统，重启控制器，删除程序和配置数据，恢复出厂设置；

5、P-启动：即重置RAPID，重启控制器，删除程序但保留配置数据；

6、X-启动：即启动引导应用程序，重启进入引导应用程序模式，启用另外一个系统；

7、C-启动：即冷启动删除当前系统，重启进入引导应用程序模式。

解释如下：（热启动：系统动作:     停止当前系统所有系统参数以及程序被保存到“image文件”，在重启过程中系统状态被恢复,启动static和semistatic任务,程序从程序指针停留的位置启动激活改动的系统配置。多用于配置系统参数、信号、IO板时。

B-启动：系统动作:      当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系统失败状态，B-start可以让系统以最近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统。B启动可用在系统出现不可修复故障时，如非正常关机后，一开机就进入了系统崩溃故障状态。 I-启动：系统动作:I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态,对系统参数或其他设置所做的任何修改都将丢失，包括编写的程序。I启动可在改造升级时使用。

P-启动：系统动作:      P-start可以让系统得以恢复，但是手动装载的程序和模块除外，所有的static和semistatic任务都将从头开始执行，所有的模块都将按系统配置从新装载，系统参数不变。需要重新编写程序时用，可快速删除所有的RAPID程序。

X-启动：系统动作:当前系统停止运行，所有程序及系统参数可以保存到image文件,以后可以恢复，可以选择其他系统启动。

C-启动：系统动作:当前系统停止运行系统文件夹下的所有内容，程序和备份都被删除，这意味着该系统将不可能被恢复，需要安装新系。 系统备份包含如下内容：（1）在系统中，所有存储在Home目录下的文件和文件夹（2）系统参数（比如I/O信号的命名）（3）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态。 Backinfo：包含要从媒体库中重新创建系统软件和选项所需的信息。Home：包含有系统主目录中的内容的拷贝。Rapid：为系统程序存储器中的每个任务创建了一个子文件夹。每个任务文件夹包含有单独的程序模块文件夹和系统模块文件夹。）