“德泰达”教您如何选择合适的发那科机器人

      为了让大家根据需求选到更合适的机器人，本站特根据每款发那科机器人设计的有效载荷（负载）重量，对机器人进行了分类；主要分为5个级别：1.桌面型轻负载（4kg以内）；2.小负载（5-30kg）；3.中负载（30-190kg）；4.高负载（191-300kg）；5.重负载（300kg以上）。

      下面是具体机器人型号、有效载荷/负载、以及适用场景，分析如下：

一. 桌面型轻负载机器人（4kg以内）
   

1．LR MATE 200ID/4S（有效载荷:4kg）【适用应用：搬运】；

2．LR MATE 200ID/4SC（有效载荷:4kg）【适用应用：组装, 搬运】；

3．LR MATE 200ID/4SH（有效载荷:4kg）【适用应用：搬运】；

4．ARC MATE 0IB（有效载荷:3kg）【适用应用：切割, 电弧焊, 激光焊接, 钎焊】；

5．CR-4IA（有效载荷:4kg）【适用应用：多功能, 搬运】；

6．SR-3IA（有效载荷:3kg）【适用应用：组装, 包装, 搬运】；

7．M-1IA/0.5 A（有效载荷:0.5kg）【适用应用：组装, 取放式】；

8．M-1IA/0.5 AL（有效载荷:0.5kg）【适用应用：多功能】；

9．M-1IA/0.5S（有效载荷:0.5kg）【适用应用：组装, 取放式, 搬运】；

10．M-1IA/0.5SL多功能（有效载荷:0.5kg）【适用应用： 多功能】；

11．M-1IA/1H（有效载荷:1kg）【适用应用： 转运, 取放式, 搬运】；

12．M-1IA/1HL（有效载荷:1kg）【适用应用： 组装】；

13．M-2IA/3S（有效载荷:3kg）【适用应用： 组装, 取放式, 搬运】；

14．M-2IA/3SL（有效载荷:3kg）【适用应用： 组装, 取放式, 搬运】；

   二. 小负载机器人（5-30kg）
       1. LR MATE 200ID（有效载荷:7kg）【适用应用：组装, 搬运】；
       2. LR MATE 200ID/7C（有效载荷:7kg）【适用应用：搬运】；
       3. LR MATE 200ID/7H（有效载荷:7kg）【适用应用：搬运】；
       4. LR MATE 200ID/7L（有效载荷:7kg）【适用应用：搬运】；
       5. LR MATE 200ID/7LC（有效载荷:7kg）【适用应用：搬运】；
       6. LR MATE 200ID/7WP（有效载荷:7kg）【适用应用：搬运】；
       7. ARC MATE 100IC/7L（有效载荷:7kg）【适用应用：切割, 电弧焊】；
       8. ARC MATE 100IC/8L（有效载荷:8kg）【适用应用：多功能, 电弧焊】；
       9. ARC MATE 100IC/12（有效载荷:12kg）【适用应用： 电弧焊】；
       10. ARC MATE 100ID（有效载荷:12kg）【适用应用： 电弧焊】；
       11.ARC MATE 100ID/10L（有效载荷:10kg）【适用应用： 电弧焊】；
       12.ARC MATE 100IC/12S（有效载荷:12kg）【适用应用：切割, 电弧焊】；
       13.ARC MATE 120IC（有效载荷:20kg）【适用应用：切割, 电弧焊, 钎焊】；
       14.ARC MATE 120IC/12L（有效载荷:12kg）【适用应用：切割, 电弧焊, 钎焊, 焊接】；
       15.ARC MATE 50ID（有效载荷:7kg）【适用应用：电弧焊】；
       16.ARC MATE 50ID/7L（有效载荷:7kg）【适用应用：电弧焊】；
       17.CR-7IA AND CR-7IA/L（有效载荷:7kg）【适用应用：多功能, 堆垛, 搬运】；
       18.CR-15IA（有效载荷:0~15kg）【适用应用：搬运】；
       19.SR-6IA（有效载荷:6kg）【适用应用：组装, 包装, 取放式, 搬运】；
       20.PAINT MATE 200IA（有效载荷:5kg）【适用应用：喷雾, 喷漆】；
       21.PAINT MATE 200IA/5L（有效载荷:5kg）【适用应用：组装, 喷漆, 搬运】；
       22.P-50IB/10L（有效载荷:10kg）【适用应用：喷漆】；
       23.P-50IB/15（有效载荷:15kg）【适用应用：喷漆】；
       24.P-250IB/15（有效载荷:15kg）【适用应用：喷漆】；
       25.P-40IA（有效载荷:5kg）【适用应用：喷漆】；
       26.M-10IA/7L（有效载荷:7kg）【适用应用：物料搬运, 组装, 取放式, 装载, 卸货】；
       27.M-10IA/8L（有效载荷:8kg）【适用应用：多功能, 搬运】；
       28.M-10IA/10M（有效载荷:10kg）【适用应用：搬运】；
       29.M-10IA/10MS（有效载荷:10kg）【适用应用：取放式, 搬运】；
       30.M-10IAe（有效载荷:10kg）【适用应用：装载, 卸货, 搬运】；
       31.M-10IA/12S（有效载荷:12kg）【适用应用：装载, 卸货, 搬运】；
       32.M-10ID/10L（有效载荷:10kg）【适用应用：搬运】；
       33.M-10ID/12（有效载荷:12kg）【适用应用：搬运】；
       34.M-20IA（有效载荷:20kg）【适用应用：装载, 卸货, 组装, 搬运】；
       35.M-20IA/12L（有效载荷:12kg）【适用应用：装载, 卸货, 搬运】；
       36.M-20IA/20M（有效载荷:20kg）【适用应用：搬运】；
       37.M-20IA/20MT（有效载荷:20kg）【适用应用：多功能, 装载, 搬运】；
       38.M-20IA/20T（有效载荷:20kg）【适用应用：搬运】；
       39.M-20IB/25（有效载荷:25kg）【适用应用：多功能】；
       40.M-20IB/25C（有效载荷:25kg）【适用应用：多功能, 搬运】；
       41.M-710IC/12L（有效载荷:12kg）【适用应用：多功能】；
       42.M-710IC/20L（有效载荷:20kg）【适用应用：去毛刺, 点焊, 电弧焊, 激光焊接, 焊接, 搬运】；
       43.M-710IC/20M（有效载荷:20kg）【适用应用：多功能, 电弧焊, 定量, 搬运】；
       44.M-2IA/6H（有效载荷:6kg）【适用应用：多功能, 包装, 取放式】；
       45.M-3IA/6A（有效载荷:6kg）【适用应用：组装, 包装, 取放式】；
       46.M-3IA/6S（有效载荷:6kg）【适用应用：取放式】；
       47.M-3IA/12H（有效载荷:6kg）【适用应用：取放式】；

       三. 中负载机器人（30-190kg）
       1. CR-35IA（有效载荷:35kg）【适用应用：多功能】；
       2. P-350IA/45（有效载荷:45kg）【适用应用：多功能, 喷漆】；
       3. M-20IA/35M（有效载荷:35kg）【适用应用：搬运】；
       4. M-20IA/35MT（有效载荷:35kg）【适用应用：多功能, 装载】；
       5. M-20IB/35S（有效载荷:35kg）【适用应用：装载】；
       6. M-410IB/140H（有效载荷:140kg）【适用应用：堆垛, 搬运】；
       7. M-410IC/110（有效载荷:110kg）【适用应用：堆垛】；
       8. M-410IC/185（有效载荷:185kg）【适用应用：转运, 堆垛, 加工, 组装, 搬运】；
       9. M-710IC/45M（有效载荷:45kg）【适用应用： 多功能, 转运, 搬运】；
       10. M-710IC/50（有效载荷:50kg）【适用应用： 切割, 去毛刺, 清洗, 磨削】；
       11.M-710IC/50E（有效载荷:50kg）【适用应用： 去毛刺, 点焊, 电弧焊, 激光焊接, 焊接, 搬运】；
       12.M-710IC/50H（有效载荷:50kg）【适用应用： 包装, 堆垛, 搬运】；
       13.M-710IC/50S（有效载荷:50kg）【适用应用： 去毛刺, 点焊, 电弧焊, 激光焊接, 焊接, 搬运】；
       14.M-710IC/50T（有效载荷:50kg）【适用应用： 搬运】；
       15.M-710IC/70（有效载荷:70kg）【适用应用： 去毛刺, 点焊, 电弧焊, 激光焊接, 焊接, 搬运】；
       16.M-710IC/70T（有效载荷:70kg）【适用应用： 搬运】；
       17.M-900IA/150P（有效载荷:150kg）【适用应用： 切割, 压机自动化, 去毛刺】；
       18.R-1000IA/80F（有效载荷:80kg）【适用应用： 堆垛, 点焊, 搬运】；
       19.R-1000IA/80H（有效载荷:80kg）【适用应用： 堆垛】；
       20.R-1000IA/100F（有效载荷:100kg）【适用应用： 点焊】；
       21.R-1000IA/120F7B（有效载荷:120kg）【适用应用： 点焊, 搬运】；
       22.R-1000IA130F（有效载荷:130kg）【适用应用： 堆垛】；
       23.R-2000IB/100H（有效载荷:100kg）【适用应用：物料搬运, 包装, 堆垛】；
       24.R-2000IB/100P（有效载荷:100kg）【适用应用：搬运】；
       25.R-2000IC/100P（有效载荷:100kg）【适用应用：转运】；
       26.R-2000IC/125L（有效载荷:125kg）【适用应用：多功能】；
       27.R-2000IB/150U（有效载荷:150kg）【适用应用：组装, 堆垛, 焊接, 搬运】；
       28.R-2000IC/165F（有效载荷:165kg）【适用应用：点焊, 焊接, 搬运】；
       29.R-2000IC/165R（有效载荷:165kg）【适用应用：装载, 加工, 卸货】；
       30.R-2000IB/170CF（有效载荷:170kg）【适用应用：点焊, 焊接】；
       31.R-2000IB/175L（有效载荷:175kg）【适用应用：焊接】；
       32.R-2000IB/185L（有效载荷:185kg）【适用应用：多功能】；

       四. 高负载机器人（191-300kg）
       1. M-900IA/200P（有效载荷:200kg）【适用应用：搬运】；
       2. M-900IB/280（有效载荷:280kg）【适用应用：多功能】；
       3. M-900IB/280L（有效载荷:280kg）【适用应用：堆垛, 点焊, 搬运】；
       4. R-2000IC/210WE（有效载荷:210kg）【适用应用：清洗】；
       5. R-2000IC/220U（有效载荷:220kg）【适用应用：点焊, 搬运】；
       6. R-2000IB/200T（有效载荷:200kg）【适用应用：多功能】；
       7. R-2000IC/210L（有效载荷:210kg）【适用应用：多功能, 点焊, 焊接, 搬运】；
       8. R-2000IC/210F（有效载荷:210kg）【适用应用：点焊, 焊接, 搬运】；
       9. R-2000IB/210FS（有效载荷:210kg）【适用应用：点焊】；
       10. R-2000IC/210R（有效载荷:210kg）【适用应用：多功能, 点焊, 搬运】；
       11.R-2000IB/210WE（有效载荷:210kg）【适用应用： 搬运】；
       12.R-2000IB/220U（有效载荷:220kg）【适用应用： 多功能】；
       13.R-2000IB/220US（有效载荷:220kg）【适用应用： 点焊, 搬运】；
       14.R-2000IB/250F（有效载荷:250kg）【适用应用： 堆垛, 点焊】；
       15.R-2000IC/270F（有效载荷:270kg）【适用应用： 多功能, 堆垛, 点焊, 焊接】；

       五. 重负载机器人（300kg以上）
       1. M-410IC/315（有效载荷:315kg）【适用应用：堆垛, 搬运】；
       2. M-410IB/450（有效载荷:450kg）【适用应用：堆垛】；
       3. M-410IC/500（有效载荷:500kg）【适用应用：多功能, 堆垛, 搬运】；
       4. M-410IB/700（有效载荷:700kg）【适用应用：堆垛, 搬运】；
       5. M-900IB/360（有效载荷:360kg）【适用应用：组装, 装载, 转运, 搬运】；
       6. M-900IB/400L（有效载荷:400kg）【适用应用：压机自动化】；
       7. M-900IB/700（有效载荷:700kg）【适用应用：装载, 卸货, 搬运】；
       8. M2000IA/900L（有效载荷:900kg）【适用应用：堆垛, 搬运】；
       9. M-2000IA/1200（有效载荷:1200kg）【适用应用：堆垛, 转运, 搬运】；
       10. M-2000IA/1700L（有效载荷:1700kg）【适用应用： 多功能, 搬运】；
       11.M-2000IA/2300（有效载荷:2300kg）【适用应用： 多功能, 搬运】；